PMC3600可控制振鏡焊接卡是一款用于CNC系統(tǒng)的高性能控制器系統(tǒng)，同樣的控制卡還有EMC330激光控制卡,CatDSP是其配套軟件，該軟件提供高精度復(fù)雜的輪廓控制和速度控制，同時(shí)具備豐富的邏輯控制擴(kuò)展能力，廣泛應(yīng)用于激光焊接、激光切割以及加工中心等數(shù)控加工行業(yè)。PMC3600激光控制卡采用先進(jìn)的SOC架構(gòu)，將運(yùn)動(dòng)控制算法、PLC處理、微處理器、任務(wù)緩存等子系統(tǒng)集成在FPGA中，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的高速、高精度、實(shí)時(shí)響應(yīng)、性能十分優(yōu)越，PMC3600激光運(yùn)動(dòng)控制卡采用標(biāo)準(zhǔn)PCI總線，使用普通臺(tái)式電腦，安裝使用十分方便。同時(shí)PMC3600設(shè)計(jì)了一套簡單易用、功能強(qiáng)大的變成接口，可以極大減輕用戶應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)負(fù)擔(dān)，縮短調(diào)試時(shí)間，用戶可以專注于應(yīng)用系統(tǒng)本身復(fù)雜的工藝流程，而將運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的細(xì)節(jié)控制交與板卡負(fù)責(zé)。

CatDSP 軟件安裝在裝有微軟 Windows 操作系統(tǒng)的通用計(jì)算機(jī)上，CatDSP 軟件所使用的運(yùn)動(dòng)控制卡內(nèi)置有加密模塊，設(shè)備制造商可以使用加密模塊對(duì)設(shè)備進(jìn)行加密授權(quán)。經(jīng)過加密的板卡在軟件運(yùn)行的時(shí)候，需要事先獲取設(shè)備制造商提供的授權(quán)碼，運(yùn)行在指定時(shí)間期限內(nèi)，無有效授權(quán)碼時(shí)，軟件只能運(yùn)行在演示模式下。

CatDSP 運(yùn)動(dòng)控制軟件是一款采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)、運(yùn)用至頂向下的流程開發(fā)，專門應(yīng)用于激光機(jī)床行業(yè)的專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制軟件，該軟件的特點(diǎn)有：

1)純綠色軟件，直接復(fù)制到計(jì)算機(jī)上即可運(yùn)行，安裝過程簡單。

2)核心算法經(jīng)過優(yōu)化處理，對(duì)計(jì)算機(jī)的 CPU 和內(nèi)存資源要求極低，無論采用什么樣的計(jì)算機(jī)配置，只要滿足最低配置條件，即可保證系統(tǒng)高效穩(wěn)定運(yùn)行，獲得相同的加工效果。

3)軟件采用 IDE 集成工作環(huán)境方式，主界面集成圖形編輯、運(yùn)行監(jiān)控、采集編程、運(yùn)動(dòng)控制于一體，布局簡潔專業(yè)，可有效提高工作效率。

4)外部信號(hào)處理可用軟件、硬件相結(jié)合的方式，響應(yīng)速度快。

5)采用開放式架構(gòu)，提供第三方開發(fā)接口，擴(kuò)展能力強(qiáng)，可配合工藝流程的改進(jìn)不斷增加新的功能。

6)提供多語言顯示（中文簡體、英文等），支持國際化應(yīng)用。

CatDSP 運(yùn)動(dòng)控制軟件提供的主要功能如下：

1)集成基本的圖形編輯功能，可以使用鼠標(biāo)直接繪制各種幾何圖形、編輯控件，導(dǎo)入DXF 矢量格式文件。

2)圖形編輯支持復(fù)雜對(duì)象的組合和分解，可單獨(dú)調(diào)整每個(gè)對(duì)象的起始點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)方向，頂點(diǎn)坐標(biāo)等屬性。支持圖形對(duì)象的旋轉(zhuǎn)、鏡像、移動(dòng)、陣列等變換功能。

3)支持多光筆，每個(gè)光筆可單獨(dú)設(shè)置不同的速度模型、功率模型等工藝參數(shù)，滿足復(fù)雜加工工藝。

4)在運(yùn)動(dòng)控制上，提供拐角速度變化預(yù)處理功能，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡中拐角的平滑過度。

5)提供采集編程功能，可以根據(jù)加工零件實(shí)物，采集多個(gè)采樣節(jié)點(diǎn)，擬合成軌跡輪廓。可擬合成直線、空間圓弧、控件曲線等。

6)提供豐富的通用輸入/輸出端口控件。

7)實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)動(dòng)平臺(tái)狀態(tài)，包括各運(yùn)動(dòng)軸的坐標(biāo)、軸分速度、合成速度、加工位置、加工進(jìn)度、限位開光狀態(tài)等信息。

8)提供雙工位功能。

9)提供加密授權(quán)功能

一套PMC3600激光運(yùn)動(dòng)控制卡包含一張核心卡、一張端子板、一張擴(kuò)展端子版、一條37芯雙屏蔽線纜、可選配DAC功能子板，華鵬艾偉有售全套PMC3600激光運(yùn)動(dòng)控制卡，板卡具體參數(shù)請(qǐng)聯(lián)系華鵬艾偉銷售工程師提供。